DISEÑO DE COMPRESORA DE TESTIGOS

Se diseñó una Máquina Compresora de Testigos para el curso de Resistencias de Materiales.

Video de Simulación de Sólido 3D:

Diseñador: Santiago Aliaga Pinedo

Proyecto de Electroneumática: Fresado

Plano de Simulación del Sólido 3D:

Video de Simulación 3D:

Proyecto de Electroneumática: Selladora de Piezas

Plano de Simulación del Sólido 3D:

Video de Simulación 3D:

Proyecto de Neumática: Desplazador de Piezas 2

Plano de Simulación del Sólido 3D:

Video de Simulación 3D:

Proyecto de Neumática: Desplazador de Piezas

Plano de Simulación del Sólido 3D:

Video Simulación 3D:

Proyecto de Neumática: Cuchara

Plano de la Simulación del Sólido 3D:

Video de Simulación 3D:

¿Qué es la Ingeniería Mecatrónica?

Es una rama multidisciplinaria de la ingeniería dedicada al diseño unificado de sistemas mecánicos y eléctricos, con el uso combinado de la robótica y de la ingeniería electrónica, informática, de telecomunicaciones, de sistemas, de control y de producto. Asimismo, esta disciplina une la Ingeniería Mecánica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Control e Ingeniería Informática. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

Video Explicativo: Ingeniería Mecatrónica 

¿Qué es la Ingeniería de Control?

La Ingeniería de Control es la disciplina de la Ingeniería que aplica la teoría de control para diseñar, planificar y desarrollar sistemas con comportamientos deseados. La práctica requiere utilización de sensores y actuadores de entrada para hacer modificaciones en la respuesta de salida. La Ingeniería de Control se enfoca principalmente en la implementación de sistemas de control a partir de modelamientos matemáticos.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

1. En función al Lazo de Control:

   A) Sistema de Control en Lazo Abierto

   B) Sistema de Control en Lazo Cerrado 

2. En función a la Linealidad:

 A) Sistemas Lineales

 

B) Sistemas no Lineales

• No cumplen con el principio de linealidad. Ejemplo: y = A sen(x) 

3. Sistemas Variantes e Invariantes en el tiempo

4. En función a los Datos

 A) Sistemas Analógicos o continuos.

 

 B) Sistemas Digitales o Discretos.

 5. Sistemas Dinámicos y Estáticos. 

Inteligencia Artificial

En el libro Inteligencia Artificial Un Enfoque Moderno de Stuart J. Russell y Peter Norvig se puede apreciar que se toman cuatro enfoques. Dichos enfoques se dividen en 2, los cuales son el Enfoque centrado en el comportamiento humano y el Enfoque racional. A continuación se detallarán los 4 enfoques mencionados líneas arriba.

1. Enfoque centrado en el comportamiento humanos
• Sistemas que piensan como humanos:
•  <<El nuevo y excitante esfuerzo de hacer que los computadores piensen... máquinas con mentes, en el más amplio sentido literal>>. (Haugelan,1985)
• <<[La automatización de] actividades que vinculamos con procesos de pensamiento humano, actividades como la toma de decisiones, resolución de problemas, aprendizaje...>> (Bellman,1978)
• Sistemas que actúan como humanos:
• <<El arte de desarrollar máquinas con capacidad para realizar funciones que cuando son realizadas por personas requieren de inteligencia>>. (Kurzweil, 1990)
• <<El estudio de cómo lograr que los computadores realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor>>. (Rich y Knight, 1991)
2. . Enfoque Racional

• Sistemas que piensan racionalmente:
• <<El estudio de las facultades mentales mediante el uso de modelos computacionales>> (Charniak y McDermott, 1985)
• <<El estudio de los cálculos que hacen posible percibir, razonar y actuar>>. (Winston,1992)
• Sistemas que actúan racionalmente:
• <<La Inteligencia Computacional es el estudio del diseño de agentes inteligentes>>.(Poole etal., 1998)
• <<IA... está relacionada con conductas inteligentes en artefactos>>. (Nilson, 1998)